Elektrisk gaffeltruck hastighed kontrolsystem introduktion

Elektrisk gaffeltruck hastighedskontrol systemet introduction

The drivsystem er det centrale system af den elektriske gaffeltruck. Det er generelt sammensat af drivmotorer, kontrolsystemer (herunder motordrev, controllere og forskellige sensorer), mekanisk deceleration og transmissioner, og hjul. Den kører udførelsen af ​​en elektrisk gaffeltruck afhænger hovedsageligt af hastigheden styringsteknik af drivsystemet. På nuværende elektriske gaffeltruck har to slags drev fartpilotsystemer DC og AC.
First, DC hastighedskontrol system
The DC hastighedskontrolsystem af den elektriske gaffeltruck består af en retning switch, en elektrisk styring, en accelerator, en DC-motor, en relaterede ledninger, og en mekanisk transmission enhed. Styreindretningen modtager instruktionerne fra den elektriske omskifter, såsom retningen switch og acceleratoren til driften af ​​gaffeltruck, og efter pulsbreddemodulation, anvender en vis spænding til DC motor til at drive forklift.

There som regel to måder at realisere hastighed regulering af DC-drev hastighed kontrolsystem af et elektrisk gaffeltruck. Den ene er ankeret kontrol og den anden er excitation kontrol. Når jævnstrømsmotoren ankerspænding reduceres (eller forøget), er ankerstrømmen og motormomentet reduceret (eller forøget), forårsager motorhastigheden til fald (eller stigning). Da den maksimale tilladte strøm af ankeret er konstant og magnetfeltet er fast, kan den ankerspænding styres for at opretholde det maksimale drejningsmoment ved enhver hastighed, men ankeret spænding kan ikke overskride sin nominelle værdi, dvs. motoren er i hastighed basishastighed. Hastigheden kan reguleres ved fremgangsmåden ifølge ankerspænding kontrol. På den anden side, når ankeret spænding er konstant, er graden af ​​svækkelse af excitation spænding af jævnstrømsmotoren forøget, så motorens drejningsmoment forøges, og motorhastigheden øges også. Da den maksimale tilladte strøm af ankeret er konstant, når ankeret spændingen holdes, Ved skift, den inducerede elektromotoriske kraft er konstant, uanset rotationshastigheden, så den maksimale effekt tillader motoren er konstant, og den maksimalt tilladte drejningsmoment ændringer omvendt med ændringen af ​​motorens rotationshastighed. Kombinationen af ​​ankeret kontrol og excitation kontrol tillader motoren at have en bred vifte af hastighedskontrol. Forholdet mellem den maksimale tilladte moment ved de to kontrolmetoder og den maksimale effekt og hastigheden af ​​motoren: Når motorhastigheden er lavere end basen hastighed, magnetiseringsstrømmen holdt ved den nominelle værdi, og ankeret bruges til kontrollere hastigheden. Når motorhastigheden er højere end bunden hastighed, er ankeret spændingen holdes på den nominelle værdi, og excitation bruges til at styre speed.

Second, AC hastighedskontrol system
With modenhed og udvikling af det moderne kontrol teori for elektrisk gaffeltruck AC-motorer, har AC variabel frekvens hastighedskontrol teknologi blevet mere og mere udbredt i drivsystemet for elektrisk forklifts.
The kørehastighed styresystem af AC elektriske gaffeltruck består af et batteri, en AC controller, en induktionsmotor, en accelerator, forskellige kontakter, visningsinstrumenter, relaterede ledningsnet, og mekaniske transmissionskredse. DC strømforsyning af hele køretøjet leveres af batteripakken. Systemet AC kontrol er en typisk CAN-baseret system. CAN-interface management AC-controller, er intelligent skærm og andet tilbehør og CAN-bus forbundet med køretøjet system til at give nem oplysninger på betingelse af køretøjets udstyr. AC controller konverterer jævnstrømskilden fra køretøjets batteri til en trefaset vekselstrømskilde med variabel frekvens og strøm, kørsel af den tilsvarende induktionsmotor. Operatøren justerer induktion ved digitalt at styre mængden (retning switch, sædekontakt, sikkerhedsafbryder, håndbremse switch, etc.) og den analoge kontrolmængde (speeder og bremse) og transmittere feedback-signaler gennem sensorer såsom hastighed, temperatur og strøm . Den hastighed og drejningsmoment kræves af motoren køre trucken til run.

At stede, induktionsmotoren variabel frekvens hastighed kontrolmetoder almindeligvis anvendes i engineering elektriske køretøjer indbefatter konstant spænding frekvensforholdet kontrol, slipfrekvens kontrol, vektor kontrol og direkte kontrol drejningsmoment. I den hjemlige elektriske gaffeltruck industri, er der flere mærker af induktion motorstyringer som Sverige & #39; S DANAHER, Italien & #39; S ZAPI, og US & #39; S CURTIS. Hvert system er baseret på CAN-bussen kontrolsystem. På nuværende kontrolleren mærke Anhui Yufeng er den amerikanske CURTIS.

The vektor kontrolmetode baseret på slipfrekvens kontrol er baseret på den konstante spænding frekvensforholdet kontrol. Momentet af den asynkrone motor afhænger hovedsageligt af slipfrekvensen af ​​motoren. I den dynamiske proces med pludselig ændring af den løbende tilstand, vil motorens drejningsmoment fraviges grund spændingsvariationen, hvilket hindrer den pludselige ændring af driftstilstanden og påvirker hurtigheden af ​​handlingen. . Under kontrol proces bliver en af ​​rotor-, stator- og luftspalte magnetfelter holdes konstant, og drejningsmomentet af motoren er den samme som ved steady state (hovedsagelig bestemt af slipfrekvensen), således at momentet strøm i dynamisk proces kan elimineres. Fluktuationer, der forbedrer den dynamiske ydeevne generelle formål invertere. Den grundlæggende kontrol idé er at øge statorstrømmen fase og frekvens som styremængden, holde det roterende magnetfelt af motoren uændret, dermed ændre kontrol frekvensen af ​​magnetfeltet, og så styre statorstrømvektoren og to komponenter ifølge til den ønskede drejningsmoment. Fasen mellem omformeren styrer udgangsfrekvensen af ​​inverteren. Denne kontrol metode kan få momentet respons uden forsinkelse.

Pre：I de fire dele af styresystemet

Next：Faktorer, der påvirker livet af bly-syre-batterier