Resumé: Elektrisk gaffeltruck er en slags industriel køretøj, der bruges til at realisere mekanisering af materialehåndtering. Fordi dets last er forholdsvis tung og arbejdsrummet er forholdsvis smalle, styre- egenskaber gaffeltruck er højere end andre køretøjer. Fire-hjulsstyring (4WS) teknologi er den mest effektive aktive chassis kontrol teknologi til at forbedre håndteringen stabilitet gaffeltrucks og forbedre sikkerheden for gaffeltrucks. Sammenlignet med gaffeltruck af den traditionelle styresystem, den firehjulsstyring system har kendetegnene for lille venderadius og fleksibel drift. Den firehjulsstyring system baseret på wire-kontrollerede teknologi fjerner mekanisk forbindelse mellem rattet og styreaktiveringsorgan i den traditionelle gaffeltruck styresystem, derved at komme af den mekaniske struktur & #39; S begrænsninger på styreegenskaber og i høj grad forbedre udformningen af gaffeltruck. Fleksibilitet. Dette papir studerer hovedsagelig forbedring af styring stabiliteten af firehjulsstyring gaffeltruck under den klassiske kontrolmetode. Det vigtigste forskningsarbejde med specialet er som følger: For det første, dette papir kombinerer TFC35elektrisk gaffeltruck produceret af et selskab til at analysere og studere princip og vigtigste komponenter i fire-hjulet styresystem baseret på wire-styring teknologi. For det andet gennem den mekaniske analyse, er en fire-graders-of-frihed fire-hjulsstyring gaffeltruck dynamisk model etableret baseret på køretøjets dynamik. Diskussionen analyserede faktorer, der påvirker håndteringen stabiliteten af gaffeltruck. Derefter, baseret på den etablerede fire-graders-of-frihed fire-hjulsstyring elektrisk gaffeltruck model er en fire-hjulsstyring kontrolmetode baseret på partikel sværm optimering PID præsenteret, og partiklen sværm optimering PID-regulator designet til fire-hjulet styresystem er beskrevet. Specifikke design trin. Endelig under Matlab / Simulink-platform, der er baseret på de fire-grad-af-frihed fire-hjulsstyring gaffeltruck model etableret i dette papir, tre slags kontrol af feedforward fire-hjulsstyring kontrol, traditionel baghjulsstyring kontrol og partikel sværm optimering PID fire-hjulsstyring kontrol henholdsvis udføres. Simuleringen eksperiment udføres. Simuleringen viser, at partiklen sværm optimering PID-styring firehjulsstyring styremetode har den bedste omfattende kontrol virkning og effektivt forbedrer styring stabiliteten af gaffeltruck. Skjul
Pre：Forskning og Design af Electric Power Steering System Controller til Electric Forklift
Next：Elektrisk gaffeltruck arbejdsprincip og benyttelse
