Forskning og Design af Electric Power Steering System Controller til Electric Forklift

Resumé: Electric Power Steering (EPS) er en ny type servostyring system udviklet med den fortsatte udvikling af elektronisk teknologi og computerteknologi. De vigtigste fordele ved den elektriske servostyring systemet er lille fodaftryk, høj driftseffektivitet, ingen forurening og nem kontrol, så den elektriske servostyring systemet er i stigende grad anvendes til forskellige typer af køretøjer. Hovedindholdet af dette papir er design og udvikling af el-styresystem for elektrisk gaffeltruck baseret på enkelt chip mikrocomputer. Det udførte arbejde og forskningsresultater er kort sammenfattes således:1. Den grundlæggende strukturelle sammensætning og dynamisk model af elektriske gaffeltruck EPS systemet er givet. På dette grundlag er det grundlæggende princip om EPS-system for elektrisk gaffeltruck udlagt. Forskellen mellem EPS-system for elektrisk gaffeltruck og EPS på almindelig bil analyseres. Det vigtigste arbejde af EPS system med elektrisk gaffeltruck bestemmes ved at kombinere den faktiske arbejdsmiljøet og karakteristika af elektrisk gaffeltruck. Mode; samtidig, er nogle af de vigtigste faktorer, der påvirker udførelsen af ​​EPS-system for elektrisk gaffeltruck også diskuteret kort.2. Da den permanente magnet børsteløs DC-motor er simpel struktur, pålidelig i drift, og har gode mekaniske og dynamiske egenskaber, det bestemmes, at den permanente magnet børsteløs jævnstrømsmotor bruges som bistår motor i udviklingen af ​​EPS-systemet af den elektriske gaffeltruck; kontrol af den assisterede motor Med hensyn til strategi, er dobbelt-lukkede sløjfe kontrolfunktionen for den ydre hastighed loop og den indre strømsløjfe anvendes til at påføre fuzzy loop og strømsløjfen af ​​den ydre løkke af den nuværende hysteresesløjfe kontrolsystem henholdsvis; MATLAB / Simulink miljø er afsluttet for evigt. Den simuleringsmodel af magnetisk børsteløs jævnstrømsmotor er bygget, og resultaterne af simulationen sammenlignes og analyseres. Årsagerne til drejningsmoment krusning af permanent magnet børsteløs DC-motor er kort introduceret. Den rimelige pulsering foreslås at undertrykke moment krusning og forbedre effektiviteten af ​​hele EPS-systemet. For at forbedre responsen følsomhed og respons af EPS-systemet for elektrisk gaffeltruck Hastighed, ved hjælp af kontrol strategi hjælpe kompensation; for at opnå bedre servoforstærkede effekt, den parabolske power assist karakteristik blev bestemt; hele elektriske gaffeltruck EPS systemet blev modelleret og simuleret ved MATLAB / Simulink, og resultaterne af simulationen var i god overensstemmelse med de forventede resultater. Og dermed kontrollere effektiviteten af ​​kontrol strategi. C8051F340single-chip mikrocomputer anvendes som microcontroller af det elektriske gaffeltruck EPS system. Udformningen af ​​relaterede hardware kredsløb og software programmer er afsluttet, og den tilhørende kredsløb princip hardware logik og softwareprogram flow er kort introduceret.5. Den automatiske styring eksperiment, den assisterende karakteristisk verifikation eksperiment og hjælpe kompensation kontrolforsøg med den elektriske gaffeltruck EPS systemet blev afsluttet på det pågældende eksperimentelle platform. Analysen af ​​de eksperimentelle resultater viser, at den elektriske gaffeltruck EPS system, der etableres i dette papir har en god styring. Performance, hvilket yderligere validerer effektiviteten af ​​hele styresystemet. Sammenfattende, dette papir er en detaljeret introduktion til udvikling og design af EPS-system til elektriske gaffeltruck kontrol. Fra den indledende teoretiske analyse til den senere modellering og simulering til den endelige felttest, ideen er klar og hele processen er dybest set Kravene til den planlagte udformning opgaven er afsluttet, hvilket har vist referenceværdi for den aktuelle teknik ansøgning.